和焊接机器人价格相反的是，焊工的劳动力本钱有不断增长的趋势，劳动力本钱的进步为企业带来了不小的压力，因而焊接机器人价格指数的降低又恰巧为其进一步推广应用带来了-。笔者所在团队从事焊接机器人及其相关技术研究已有10余年，先后承担了九五“863”项目和十五“863”重大科研项目，已研制出无导轨、有导轨和柔性导轨等三个系列多种全位置焊接机器人产品，并在运动场“鸟巢”工程等重大工程项目中得到应用，目前正在积极推进焊接机器人的产业化。
１根焊成形不好，焊道中部出现鼓楞与坡口两侧形成夹角。通过调整混合气体的比例可以得到---，同时要注意坡口的钝边厚度及焊接参数的设置。
２焊接中，有时无论怎样调节焊都无法焊透。在焊接参数无问题的条件下1，注意坡口的尺寸是否规范，---是钝边的尺寸；注意混合气体中两种气体的含量。
３焊接过程中出现焊漏现象，焊缝背面穿丝。调整混合气体的比例并检查坡口尺寸，如仍存在问题，就应注意焊接参数与焊丝是否匹配。
４焊接时左右两侧小车所焊接的焊道搭接不上。应注意焊接参数中有关因数的合理设置。
５焊道中出现气孔，at80管板自动焊，首先要检查焊接过程中防风措施是否有效，然后再检查焊接材料是否存在问题，如气体的含水量、焊丝是否生锈。另外还要检查坡口是否清理干净。
６设备搬运后重新组装，运行时发现左、右车行走方向不对。应检查小车的控制电缆是否连接正确。
高1效焊接方法也是焊接实验室的研究方向之一。顾名思义，高1效焊接就是实现比普通焊接方法---、速度更快的焊接。去过建筑工地的人可能看到过，工人在焊接时需要频繁地更换电焊条，效率低、速度慢。经过研究与实践，焊接实验室在高1效焊接方面已经取得了成果，部分已经用于航天航空领域以及武1器装备制造上。像我们大家熟悉的神舟飞船3号、4号、5号，一直到6号，都应用了焊接实验室的技术。神舟飞船离不开焊接，各种卫1星及我们生活中的许多领域都离不开焊接，可以说焊接技术在我们生活中发挥着重要作用。
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