机器人 自动执行工作的机器装置
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机器人robot是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以-技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
组成部分机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。执行机构机器人---产物(18张)即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副转动副或移动副常称为关节，包装机器人，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部夹持器或末端执行器和行走部对于移动机器人等。
-并不是一个新名词。上世纪50年代，科学家就提出了-概念，并于上世纪70年代掀起了一个小---。但当时算法采用的是符号逻辑推理规则，缺乏自我学习能力。80年代，科学家改进了机器学习模型，但智能水平依旧较低，有价值的成果---，-研究进入低潮期。
大约10年前，一种被称为---学习的新的机器学习方法，包装机器人，让-的算法更智能。“---学习通过多层结构算法，包装机器人便宜，让机器对数据集的特征进行筛选和提取，通过反复训练，终获得了提取抽象概念的能力。”邓力说。
1978年美国unimation公司推出通用工业机器人puma，标志着工业机器人技术已经完全成熟。
1984年机器人 英格伯格推出机器人helpmate，这种机器人能在医院里为送饭、送药、送邮件。
1999年日本公司推出犬型机器人爱宝(aibo)，当即销售一空，从此---机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一
2002年丹麦irobot公司推出了吸尘器机器人roomba，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。roomba是目-界上销量大、商业化的家用机器人。
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