在xy平台上,传动方式可分为两种,一种是基于单轴运动模式,另-一种是基于多轴协调运动模式。因为本课题只要实现点胶机控制系统的点位控制,所以工作平台只需要采用单轴运动模式即可。
单轴运动模式运用坐标系的方法,描绘出点胶的每个点的位置进行计算。
一.个控制进给系统,--般由运动控制器、驱动器、驱动电机、机械传动装置和执行元件组成。每个部分执行着不同的工作,其中,机械传动装置是将-一个 力的形式改变成另一种形式的表现,过程中还会有能量的损失。本文所分析的点胶机传动,就是把驱动电机的旋转运动转变为工作台的直线运动。控制示意图如 :控制器 ---接口电路----执行部件----传动机构-----xy工作
每一台点胶机工作平面都是由电机为两轴提供动力达到空间运动。传动机构就成为将电机旋转运动转化为xy方向直线运动的媒介,可以通过丝杆光杆、齿轮齿条,链传动和带传动等达到这个目的。不同的传动方式,也决定了熬能、运动精度、稳定性等因素影响系统的变化。所以根据对比每种常用传动方式优缺点来决定传动方式的选用。
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