巧手智能操作简单-搬运机械臂设计-搬运机械臂

本体厂商和系统集成厂商本身有着亲密的关系，但这是两个完全不同的领域。首先我们要了解的是工业机器人的业务主要有两块：一是搬运机械臂本身的研发,包括关键零部件、控制算法和设计开发环境等,这一部分-了工业机器人的-运动；二是搬运机械臂在实际应用中针对现场的集成开发,包括工装夹具、现场使用的焊、喷等,完整的一个系统的调试开发,就是机器人的系统集成。搬运机械臂本体是一个相对标准的执行机构. 系统集成是根据实际的使用功能,利用机械手本体,再配套一些相关的结构,如抓手,自动上料,自动传送等.进行资源整合，配合一起完成客户需要的动作。

传统搬运机械臂的技术水平使得系统集成不可规范化。举个例子，还是机械手焊接，现在的搬运机械臂需要在每个生产线，为每台机械手分别单独人工示教成百上千个路径点。换一个零件、换一个客户，都得重新处理。不具有可规范化操作的可行性。而这也是造成机械手在汽车行业使用、而 3c 行业使用较少的原因。搬运机械臂能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是早出现的工业机器人，也是早出现的现代机器人，它可代-的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。