吸盘机械手本体厂商的利润点是产品的销售利润,关注点在产品上;集成厂商的利润点是施工费用,管理费用,产品插件等。所以集成厂商的成本回收周期较长,要多方配合,不稳定性大。在目前技术背景下,系统集成的不高,所以机械手本体厂商愿意将系统集成的蛋糕分出来。这其实是造成现在本体厂商与集成厂商分离的主要原因。吸盘机械手应用场景理论上多,不同的应用场景需要有相应的---负责。如做点焊机械手、弧焊机械手生产线,就必须有懂焊接工艺的---。本体厂商不可能储备各领域人才。
吸盘机械手是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中,机械手被广泛的运用于自动生产线中,机械人的研制和生产已成为高技术领域内,迅速发展起来的一门新兴的技术,它促进了机械手的发展,使得机械手能---地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活,但它具有能不断重复工作和劳动,不知疲劳,不怕危险,抓举重物的力量比人手力大的特点,因此,机械手已受到许多部门的重视,并越来越广泛地得到了应用。
吸盘机械手按推动方法分:(1)齿轮传动机械手它是由齿轮传动组织(凸轮轴、曲轴、传动齿轮、齿轮齿条等)推动执行器运动的机械手。它的主要特点是运动---、姿势---率高,但构造规格很大,姿势程序流程不能变。一般作为自动机的送料或倒料设备。(2)液压传动系统机械手它是以液压油的工作压力来推动执行器运动的机械手。抓重工作能力大,构造精巧轻巧,传动系统稳定,姿势灵活,可无极变速,开展持续运动轨迹---。但因油的泄露对工作中特性影响很大,故它对密封性设备规定严苛,且不适合在高溫或---温下工作中。
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