抽转子1)先将风罩及端盖与机座的联接螺栓卸掉。2)若外风扇端采用球轴承，风扇电机维修，轻敲轴伸即可使定、转子脱离;对于较大的电机应借助工具将转子抽出(往往要将外风扇或者风扇与端盖一起拆下);再大的电机，要将两端端盖同时拆下，并且要借助假轴将转子抽出。3)若拆后不拟更换润滑脂，应将轴---护好，且勿被灰尘污染。转子抽出后，应放在清洁的木板或橡胶板上，以防转子外缘及转子导条-。4)抽、插转子时，注意保护隔爆面及定子绕组。
无论是哪种电机，使用时间久了，就会产生一些小毛病，这些小毛病要及时检测出来，重要的是要找到产生这些故障的原因，电机电机维修师才能对症---，才可以修理好伺服电机，以下是六种常见的伺服电机故障以及相对应的电机维修方法，详情如下:电机温升过高或冒烟电机故障原因:1。负载过大;2。两相运行;3。风道阻塞;4。环境温度;5。定子绕组相间或匝间短路;6。定子绕组接地;7。电源电压过高或过低维修方法：1。减轻负载或选择大容量电动机;3。清除风道;4。采取降温措施;7。用万用表、电压表检查输入端电源电压;。
直流电机的调速方案一般有下列3种方式1、改变电枢电压；2、改变激磁绕组电压；3、改变电枢回路电阻。常用的是调压调速系统，即改变电枢电压。模块式直流电机调速器集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局，控制电路采用微功耗元件，用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换，电路的比例常数、积分常数和微分常数用pid适配器调整。该调速器体积小、重量轻，可单独使用也可直接安装在直流电机上构成一体化直-速电机，可具有调速器所应有的一切功能。
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