环形导轨/伺服电机驱动/二次定位
以环形导轨为的精密环形流水线,可通过伺服电机驱动实现初定位,再通过滑座锁紧系统实现二次定位,从而实现,重复定位精度可达或超+/-0.05mm;下图为可实现二次的气缸驱动滑座锁紧系统:
为了实现,首先要---初次定位的准确性,然后通过二次定位进行修正;能够修正,就意味着滑座在初次定位之后是可以稍微沿着导轨左右移动的;滑座和皮带/链条之间的连接,必须是弹性的,滑座稍微移动的时候,皮带/链条是不动的;如果是刚性的话,进行二次定位的时候,会导致皮带/链条和电机轴的窜动,引起伺服电机报警;
矩形滚轮导轨系统广泛应用在机器人第七轴中,包含如下四大组件:
一:矩形滚轮导轨
导轨上可直接加工出齿条,成为一体式齿条导轨:
二:滚轮组合
每个滚轮组合,圆弧导轨齿圈厂家,安装有三个外球面滚轮轴承,分别在矩形导轨的3个工作面上滚动:
滚轮组合,也可采购滚轮,自行加工和装配滚轮组合:滚轮组合加工装配说明。
三:齿轮组件
齿轮组件,带有回差调节机构,温州圆弧导轨齿圈,方便调整齿轮和齿条之间的啮合间隙;
如果您需要更高的重复定位精度,圆弧导轨齿圈应用,比如+/-0.05mm;或者需要更快的运行速度,比如线速度超0.6米/秒;环形导轨式的循环小车自动化装配线将是一种---的选择:
环形导轨式循环小车自动化装配线,具有如下优点:
一:缩短优化节拍
详细说明,请参考文章:自动化检测/装配/生产循环线-节拍缩短优化
二:可频繁启停
详细说明,请参考文章:环形自动化装配流水线如何实现频繁启停?
三:
详细说明,请参考文章:精密环形流水线如何实现,环形导轨/伺服电机驱动/二次定位
四:高刚性
|