德本自动化有限公司(图)-八面自动焊机厂-八面自动焊机

弧焊机器人用的焊接设备 弧焊机器人多采用气体保护焊方法mag、mig、tig，通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模拟控制，所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。近年来，国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，这些焊接设备内已经播人相应的接口板、所以在图1a中的弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该---，在弧焊机器人工作周期中电弧时间所占的比例较大，因此在选择焊接电源时，一般应按持续率100％来确定电源的容量。    送丝机构可以装在机器人的上臂上，也可以放在机器人之外，前者焊枪到送丝机之间的软管较短，有利于保持送丝的稳定性，而后者软管---，当机器人把焊枪送到某些位置，使软管处于多弯曲状态，会---影响送丝的。所以送丝机的安装方式一定要考虑---送丝稳定性的问题。

焊接机器人出现故障处理方法总结

一般焊接机器人出现故障一般有以下几种：        

a)、操作不当造成的人为故障，主要有焊接机器人焊枪损坏、装卸工件不当造成变位机随动不见变形。    

 b)、---设备设计制造---造成的故障，主要有：升降平台开关和线缆问题、示教器显示部分元器件问题。        

c)、环境保护不当，八面自动焊机，如果空气中湿度过大及静电作用，同时焊接现场粉尘较大，造成控制柜内积尘、产生误动作。        

d)、插接板接口发生腐蚀性氧化，接触---，造成无法开机或设备工作不稳定