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车床机械手动作流程说明:

机械手臂从料仓取出毛坯件送至车床内*** 机械手臂将车床内的完工件取下并启动旋转气缸旋转180度***机械手臂自带的吹屑装置将车床主轴内外的铁屑吹干净***机械手臂将毛坯件装入车床主轴内 ***机械手臂退出车床并把完工件下料到成品料仓,从而完成了一个工作流程。机械手循环重复着同样的动作给机床上下料,搬运机械手厂家,直至把料仓上的所有毛坯件加工完毕为止。







这对于我国脚轮行业的中小企业自动化发展有实际的参考价值。针对脚轮冲压机械手的运动特点,设计基于arm微处理器的机械手运动控制系统。把目前较为流行的arm技术引|入脚轮生产行业,搬运机械手供应商,不仅成本较低,而且开发便捷,高i性能、高速度、低功耗的特点能够满足脚轮生产控制中精度高、速度快、稳定性好的要求,---的开放性也有利于脚轮生产的后续开发。







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