为了保障随车吊在工作时候的用车安全，在车架上安装可折叠或收放的支承结构，---随车吊在工作中的稳定和安全性。 根据吊机的大小和车辆的使用情况，如何选择使用不同的支腿及其种类，主要有以下几种：
一、h型支腿，有两个液压缸。活动支腿伸出后，工作时垂直腿撑地，形如h而得名。其优点是支腿跨距较大，对场地适应性较好，随车吊出租服务，目前已被广泛采用。
二、辐射式支腿，以转台的回转中心为中心，从车架的盆形架向下呈辐射状向外伸出4个支腿。特点是稳定性好，在起重作业时，全部载荷不经过车架而是直接作用在支腿上，因此，可减轻车架自重并降低整机重1心高度，保护底盘不受损坏。主要应用在一些---型的起重机上。
三、x型支腿，工作时，支腿呈x型，离地间隙小，在撑脚着地的过程中有水平位移发生，当其为小幅度时，重物活动的空间比h型支腿要大，因此常和h型支腿混合使用，形成前h、后x的型式。
四、蛙式支腿，铰接在固定支腿上，其展开动作由液压缸完成，特点是结构简单、重量较轻，但支腿跨度不大，只适用于小吨位的起重机。
五、摆动支腿，在起重作业时，支腿在液压缸的作用下能摆动到与车架纵向轴线相垂直的位置上;非工作状态时，可平行地固定在车架的两侧，特点是重量轻，支腿不能太长，横向支撑的间隔较小。
随车吊钢丝绳保养方法
1、钢丝绳由钢丝、绳芯及润滑脂组成端部用钢丝扎紧或用熔点低的合金焊牢，也可用铁箍箍紧，以免绳头松动，并且慢慢的散掉。
2、随车吊钢丝绳盘好后放在清洁干燥通风的地方，不要随意重叠堆置，防止扭1伤；
3、使用中，随车吊钢丝绳表面如有油滴挤出，说明随车吊钢丝绳已承受相当大的力量，这时应停止增加负荷，并进行---，---时更换新随车吊钢丝绳；
4、随车吊钢丝绳有铁锈和灰垢时，用钢丝刷刷去并涂油；随车吊钢丝绳的使用期限与使用方法有很大的关系，因此应做到按规定使用，禁止拖拉、抛掷，使用中不准超负荷，不得使随车吊钢丝绳发生锐角折曲，不得急剧改变升降速度，避免冲击载荷；
5、随车吊钢丝绳每使用4个月涂油一次，涂油时用热油(50℃左右)浸透绳芯，再擦去多余的油脂。
支腿样式、种类
吊机支腿以直立式为主，这种支腿结构简单，可以满足使用要求，目前市面上大多数随车吊均采用这种支腿。另一种则是可翻转支腿，适合用于一些两侧空间比较紧张的底盘，比如牵引随车吊。后支腿有两种样式，固定式与活动式，固定式多用于小吨位底盘，活动式多见于较大吨位的底盘。
对于中支腿和活动式后支腿这种可以侧向伸缩的支腿，根据结构不同还有单腔与双腔之分，单腔支腿的左右两个支腿共用一个固定支腿腔，而双腔则是各自独立，通俗点说双腔支腿是两幅支腿交叠安装在一起，所以双腔支腿的伸缩行程，能够提供的跨度。识别双腔支腿，一种比较简单的方法，就是从车辆的一侧观察支腿的固定腔，如果能看到另一侧支腿的固定支腿箱和液压管路，那就是双腔支腿。
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