车床机械手动作流程说明：
机械手臂从料仓取出毛坯件送至车床内*** 机械手臂将车床内的完工件取下并启动旋转气缸旋转180度***机械手臂自带的吹屑装置将车床主轴内外的铁屑吹干净***机械手臂将毛坯件装入车床主轴内 ***机械手臂退出车床并把完工件下料到成品料仓，从而完成了一个工作流程。机械手循环重复着同样的动作给机床上下料，直至把料仓上的所有毛坯件加工完毕为止。
机器人：(2)小车a进入老化烘箱，气缸项起，链条线和小车a同时运转，将托盘送出烘箱(确认机械手将托盘取出了烘箱后，码垛机械手，烘箱门关闭)；(3)小车b的链条线也同时在运转，托盘就从小车a过渡到小车b上，托盘停在预先设定的位置上；(4)小车b的机械手气缸顶起，托盘将会落在滚筒线上，滚筒线运转，机械手将托盘送到另一条动力滚筒线上。老化烘箱的上料步骤：(1)随后小车b运转，运动到小车a与树脂注进机之间的中间位置，旋转装置运转，小车b上的滚筒线和链条线旋转90°，此时的机械手滚筒线还是在链条线上面。
数控车床上下料机械手：
一.机械结构向模块化、可重构化发展。
二.工业机械手控制系统向基于pc机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化;器件集成度提高，结构小巧，且采用模块化结构;---提高了系统的---性、易操作性，而且维修方便。
三.机械手中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，还引进了视觉、听觉、接触觉传感器，使其向智能化方向发展。
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