那么除了力量和速度之外，杭州搬运机械手，这种助力搬运机械手手还有哪些技术特征呢?下面就来给大家仔细介绍下:
五、自动化集料与码垛:实现全工序的自动衔接，可实现无人工-的全自动运行。
六、经济性:产业化的部件组合，可大幅度的减少设施本钱。
七、可计算的工期:模块化的结构还可以---减少试制周期，搬运机械手供应商，使实施过程可控。
2、直角坐标式机械手
直角坐标式机械手是适合于工作位置成行排列或传送带配合使用的一种机械手。它的手臂可以伸缩，左右和上下移动，按直角坐标形式x、y、z 3个方向的直线进行运动。其工作范围可以是1个直线运动、2个直线运动或是3个直线运动。如在x、y、z 3个直线运动方向上各具有a 、b、c 3个回转运动，即构成6个自由度。
上下料机器人采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。组成部分有：立柱、横梁(x轴)、竖梁(z轴)、控制系统、上下料仓系统、爪手系统等。各模块在机械上彼此相对独立，搬运机械手货源充足，亦可以在一定范围内进行任意组合，可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。上下料机器人的安装调试可以与加工机床分开进行，机床部分为标准机即可。机器人部分是一个完全独立体，即便在顾客现场亦可对已经购买的机床进行自动化改造和升级。换言之，机器人故障时，只需调整或维修机器人而不会影响机床的正常运转。
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