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       深水清淤系统完全满足港珠澳大桥项目清淤要求。通过分析改造后新设备(如桥梁、吸盘，gps影响定位系统的误差原因，增加横倾纵倾传感器、测深压力传感器，rik主机等设备，尽可能将船舶的横倾纵倾造成的误差、桥梁变形造成的误差、gps精度不够造成的误差降到少，控制定位系统的误差在厘米级以内，满足高工程要求，实现对深水清淤过程的可视、稳定、。

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       喷射吹泥：应用此种方法时不需要另接岸管或水上管，吉林潜水泵抽沙船图纸，只在船首排泥管头上接装一节渐缩管，终形成小口径的管段缩节。吹填时，泥浆朝船前斜向上方喷出如图4-2-13所示，喷出距离约30--150m。