荷兰智能温室的黄瓜采摘机器人
1996年,荷兰农业环境工程研究所imag)研制出一种多功能黄瓜收获机器人。该研究在荷兰2hm2的温室里进行,黄瓜按照标准的园艺技术种椬并把它培养为高拉线缠绕方式吊挂生长。该机器人利用近红外视觉系统辨识黄瓜果实,并探测它的位置。机械手只收获成熟黄瓜,薄膜温室工程,不损伤其他未成熟的黄瓜。采摘通过末端执行器来完成,它由手爪和切割器构成。机械手安装在行走车上,行走车为机械手的操作和采摘系统初步定位。机械手有7个自由度,采用三菱公司mitsubishi)rv-e26自由度机械手,另外在底座增加了一个线性滑动自由度。收获后黄瓜的运输由一个装有可卸集装箱的自走运输车完成。整个系统无人-就能在温室工作。试验结果为工作速度10s/根,在实验室中效果---,但由于制造成本和适应性的制约,还不能满足商用的要求
智能温室的保温性能
智能温室大棚还应注重保温性能,温室工程设计,提高其保温性能,温室大棚工程,降低能耗,这是提高温室生产效率的直接手段。它的保温率是衡量温室保温性能的重要指标,保温比例是指透明材料的耐热覆盖面积小,温室的耐热养护面积大,总结构覆盖面积与敌方面积之比越大,温室保温性能越好。
智能温室大棚还应注重保温性能,提高其保温性能,降低能耗,这是提高温室生产效率的直接手段。它的保温率是衡量温室保温性能的重要指标,保温比例是指透明材料的耐热覆盖面积小,温室的耐热养护面积大,温室工程,总结构覆盖面积与敌方面积之比越大,温室保温性能越好。
智能温室建造墙体问题
众所周知智能温室大棚的施工一定要考虑其具体的地理位置(包括尺寸、照射角度、海拔高频度等),从而确定温室的结构和形状、前屋的设计等等。但是确定温室墙厚度的基础是什么样的额呢?其实是比较简单的,通常是基于冬天zui深的冻土层的厚度。
基本上我们可以确定温室墙的厚度zui适合当地冻土层的厚度加上50英寸。事实上冬天的冷空气不会侵入。简单地说智能温室大棚的后壁和上壁的厚度可以在3到4米之间,而顶部的厚度可以设置在1.5到2米之间
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