自动化冲压机械手是模仿人的手部动作,按给定程序实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。机械手一般由执行机构、驱动机构、控制系统、检测装置等组成,智能机械手还具有感觉系统和智能系统。自动化冲压机械手的腕部运动参数:回转、上下摆动、左右摆动、横移的位移范围和速度。手指夹持范围(nlm)和握力(即夹紧力或吸力)(n)。定位精度:位置设定精度及重复定位精度(±mm)。程序编制方法及程序容量:如插销板、二极管矩阵插销板、一位机可编过程控制、多位机控制以及示教存储等。
自动化冲压机械手执行机构包括以下几部分:(1)手爪它是直接抓取(夹紧或放松)工件(或工具)的构件。常用的有钳爪式、吸盘式和式。(2)手腕它是连接手爪和手臂的构件,起支持手爪和扩大手臂动作范围的作用。它可以实现回转与摆动运动。有时,也可采用无手腕动作的机械手。(3)手臂 它是支承手腕、手爪的构件。一般可实现伸缩、升降及回转摆动等运动。(4)立柱 它是支承手臂等构件的装置,一般是固定不动的,因工作需要也有作横向移动的,常称可移动立柱。(5)行走机构它是机械手能完成远距离操作的装置,由滚轮和导轨或多杆机构组成。
安裝应留意:自动化冲压机械手在应用安裝时要仔细认真,不允许力冲压模具,不允许用锤头敲打滑轨,不然会造成自动化冲压机械手內部或其表层毁坏,危害其精密度。安裝工具要合适:自动化冲压机械手应用合适、的安裝工具,尽可能应用常用工具。防止应用布类和涤纶短纤维这类的物品,避免 细微碎渣静茹自动化冲压机械手而危害自动化冲压机械手的特性。工业生产喷漆机械手广泛运用于车辆及汽车零部件、工程机械设备、电力工程、风力发电、城市轨道、低压电气、、-、冶金、包装印刷出版发行等领域的技术性生产制造行业。
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