激光雷达目标板—————广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司
一种激光雷达的制作方法
在自动驾驶技术中，环境感知系统是基础且---的一环，是自动驾驶汽车安全性和智能性的保障，环境感知传感器中激光雷达在---度、探测范围、测距精度等方---有的优势。
车载激光雷达作为感知周围信息的重要传感器，视场和扫描精度是其重要的参数。
对于垂直视场，垂直方向扫描轨迹线的密度越大，扫描分辨率越高，大面积靶标激光雷达目标板，信息越丰富，越有利于自动驾驶决策。
采用振镜等扫描方式的激光雷达，无人驾驶激光雷达目标板，其垂直方向扫描轨迹线的密度受限于扫描器件的震动频率。
虽然可以通过减小慢轴震动频率来实现提高扫描分辨率，然而慢轴的震动频率与帧频相关，激光雷达帧频存在值要求，因此慢轴震动频率也存在下限值。
对于水平视场，现有技术通常会通过在扫描器件前设置光学镜头来放大视场角，或者设置多个激光雷达对其采集的视场进行拼接。前置镜头组扩大视场角的方式需要较复杂的镜头组，且视场角放大的同时会等比例缩小有效孔径，从而降低激光雷达测远能力。多激光雷达拼接的方案会---增加总成本。
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折叠lidar的基本原理lidar是一种集激光，定位系统(gps)和惯性导航系统(ins)三种技术与一身的系统，用于获得数据并生成的dem。
这三种技术的结合，可以高度准确地定位激光束打在物体上的光斑。
它又分为目前日臻成熟的用于获得地面数字高程模型(dem)的地形lidar系统和已经成熟应用的用于获得水下dem的水文lidar系统，这两种系统的共同特点都是利用激光进行探测和测量，这也正是lidar一词的英文原译
激光本身具有非常的测距能力，其测距精度可达几个厘米，而lidar系统的度除了激光本身因素，十堰激光雷达目标板，还取决于激光、gps及惯性测量单元(imu)三者同步等内在因素。随着商用gps及imu的发展，通过lidar从移动平台上(如在飞机上)获得---的数据已经成为可能并被广泛应用。
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激光雷达传感器的概念
无人驾驶汽车怎么实现自动驾驶呢?这背后一个关键技术就是 lidar，即激北雷达传感器，俗称光达，如图2-1，它也被称为无人驾驶汽车的眼晴。
激光雷达，即光探测与测量，是一种集激光、定位系统gps和imu (inertial measurementunit，惯性测量装置〉三种技术于一·身的系统，用于获得数据并生成的dem(数字高科模型)。这三种投术的结合，可以高度准确地定位激光束打在物体上的光斑，测距精度可达厘米级，激光雷达大的优势就是“和“快速、作业”。它是一种川于获得三维位置信息的传感器，其在机器中的作川相当于人类的眼睛，能够确定物体的位置、大小、外部形貌甚至材质。
lidar通过测量激光信号的时间差、t位差确定距离，通过水平旋转扫描或相控扣描测角度，自动驾驶激光雷达目标板，并根据这两个数据建立二维的极坐标系:再通过获取不同俯仰角度的信号获得第三维的高度信息。
高频激光可在一秒内获取大量(106-107数量级)的位置点信息(称为点云)，并根据这些信息进行三维建模。除了获得位置信息外，它还可通过激光信号的反射率初步区分不同材质。
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