光敏树脂即uv树脂，由聚合物单体与预聚体组成，其中加有光紫外光引发剂或称为光敏剂。在一定波长的紫外光250０～300ｎｍ照射下能---引起聚合反应完成固化。光敏树脂一般为液态，可用于制作高强度、耐高温、防水材料。目前，设备彩色3d打印，研究光敏材料3d打印技术的主要有美国3dsystem公司和以色列object公司。常见的光敏树脂有somos next材料、树脂somos11122材料、somos19120材料和环氧树脂。

3. 动态机构设计：3d打印的机构设计研究仍处在初级阶段，3d打印机的机械结构与其它制造方式相比显得较为简单，人们对于机器人的憧憬，彩色3d打印，对于3d打印机构设计这个研究方向而言既是一个机会也是一个挑战。如何更简单、地设计动态3d打印模型甚至3d打印机器人可能成为未来这方面研究的重点。 3. 动态机构设计：3d打印的机构设计研究仍处在初级阶段，酒店彩色3d打印，3d打印机的机械结构与其它制造方式相比显得较为简单，人们对于机器人的憧憬，对于3d打印机构设计这个研究方向而言既是一个机会也是一个挑战。如何更简单、地设计动态3d打印模型甚至3d打印机器人可能成为未来这方面研究的重点。

1. 3d几何的表达：现在的基于点和三角网格的表达，或者基于nurbs曲面表达的3d形状是适合于数控加工减材制造的；我们认为，隐式曲面在增材制造方---有系列---的优点，切片计算快，几何计算简单等。我们正在研究基于隐式曲面的几何表达用于3d打印的广泛应用。 2. 组合材料：材料的不同组合能得到不同物理特性的物体，组合优化也是是几何的空间分布优化；不同的组合材料、功能材料、梯度材料的设计与优化，使用多重材料混合打印是个值得探索的方向。

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