第四类是hrs圆形连接器
hrs圆形连接器按系列分，可以分为：ha系列，hr10系列，hr11系列，hr12系列，hr22系列，hr24系列，hr25系列，hr25 a系列，hr30系列，hr34b系列，hs系列，jr系列，jr-w系列，hrs航空插头连接器，lf系列，mxr系列，rm系列，rm-w系列，rp13系列，rp17系列，rp34系列，rp34l系列等等，圆形连接器确认需要提供具体的参数尺寸来确认，这里没有间距的划分标准。
以内内容为我司整理提供，谢谢阅读：
“小型”和“”的血统传承磐互系列线对板/线对线连接器，是在秉承了hrs多年以来小型化的
开发理念的基础上，为了---的满足工业市场上的“高电压/大电流”和
“牢固连接”而---设计的“主动锁扣”连接器；
其连接---性宛如磐石一般---，
是好的工业和消费电源互联方案。
有鉴于此，hrs机器人连接器，磐互系列连接器方案在有力支持了客户的空间有效使用的同时，
为客户---组装品质并提高操作效率提供的保障。
中心锁扣方式 ～有助于节省基板空间～不需要侧面锁扣所需的解空间，从而实现了高密度实装。---节省基板空间。(该结构为全系列共通)
防误插键 ～安全设计～备有嵌合形状与模件颜色不同的3种型号，以防止在使用多个相同芯数的连接器时错误连接。(所有产品系列均支持键)
支持灌胶 ～保护安装部位免受水或异物(尘埃或生物等)---～(df33c系列和df63系列·df22系列支持灌胶)
垂直嵌合水平出线结构 ～清晰的卡扣感和---的操作性～垂直嵌合水平出线结构 ～清晰的卡扣感和---的操作性～(df63sf采用垂直嵌合水平出线结构)多触点结构 ～切实的接触＆高耐振性～底部3触点具有独立的弹簧，嵌合时各触点各自发生位移。(df60系列和df63系列·df22系列为多触点结构)
顺序插入结构 ～接地端子先接触～端子no.4在嵌合时先于其他3个端子发生接触的顺序结构，可用作接地端子。(em35m系列)
其中hrs板对线连接器也可以按间距分类，大致如下：
1.间距2.5mm hrs连接器分类：df1系列，df1b系列，hrs，df1e系列
2.间距2.0mm hrs连接器分类：df3系列，df4系列，df11系列，df59系列，gt17系列，gt8e系列，gt8系列
3.间距5.0mm hrs连接器分类：df5系列
4.间距1.25mm hrs连接器分类：df13系列，df14系列
5.间距1.0mm hrs连接器分类：df19系列，df20系列，df50系列，fx15系列
6.间距7.92mm hrs连接器分类：df22系列
7.间距0.9mm hrs连接器分类：df24系列
8.间距3.3mm hsr连接器分类：df33系列
9.间距0.4mm hrs连接器分类：df36系列，df81系列
10.间距0.3mm hrs连接器分类：df38系列
11.间距0.8mm hrs连接器分类：df52系列
12.间距1.2mm hrs连接器分类：df57系列
13.间距2.2mm hrs连接器分类：df61系列，df62系列，gt25系列
14.间距3.96mm hrs连接器分类：df7系列，df63系列
15.间距1.7mm hrs连接器分类：df65系列
16.间距0.5mm hrs 连接器分类：df80系列，fx16系列
17.间距1.5mm hrs连接器分类：gt32系列
hrs板对线连接器按具体产品分可分为：胶壳，端子，插座。
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