工业机器人的好处
1 .节约成本
机器人可以24小时操作。 例如，取出产品放在传送带和承载台上，一个人监视，一个人同时看两台以上的机器，就可以节约人工费。 另外，通过采用工业机器人手的操作模式，自动流水线可以节约工厂的场所，使工厂整体的计划更小，更紧凑。 请修改机械手的说明。
2 .生产
机器人手生产产品需要时间。 在同一生命周期中，使用机械手的产量也是一定的，焊接机器人，不会突然变高或变低。 另外，每型产品的生产时间是固定的，产品的成品率也---，使用机器人的生产符合上司的利益。
工业机器人改变了制造业是有原因的——它们带来了许多基本的好处。它们的首要利益是效率。它们比手工劳动更快地完成任务，并且正常运行时间明显更长。速度和正常运行时间的结合，导致以较低的运营成本实现更高的吞吐量。
此外，工业机器人只要编程正确，就具有固有的可重复性。这样可以---地提高生产的一致性，从而提高产品的整体并减少浪费。
尽管初始成本---，但工业机器人通常仍可提供---的---roi，焊接机器人价格，从效率、一致性和降低运营成本中获得的生产率收益迅速增加，这是过去十年来工业机器人在制造商中如此受欢迎的部分原因。
无论采用哪种类型的工业机器人，都有许多好处。只要对机器人进行适当的编程并使其适合特定应用程序的需求，它几乎肯定会胜过手工劳动。
工业机器人有4种基本的运动类型
运动学是指根据运动轴之间的顺序和结构，对运动轴进行的空间排列。工业机器人可能有四种基本的运动类型：
1笛卡尔
2圆柱形
3极性
4关节臂
作为一个复杂的技术系统，工业机器人由几个子系统组成，这些子系统在机器人的物理构成中运行。每个子系统都执行自己---定义的功能，并为工业机器人的整体功能做出贡献。
这些子系统中比较重要的三个包括：
a运动学
b控制系统
c驱动器
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