直线伺服电机应用-直线伺服电机-北京华瑞高和科技(查看)

伺服电机该怎么去维护好

伺服电机的维护知识有以下四点：

1、无防水防尘的电机，请避免让水或尘土跑进机器内。

2、善用避振垫圈来保护伺服电机，安装伺服电机时不可过度锁紧，造成避振垫圈变形。

3、在更换伺服电机齿轮时，用户必须使用陶瓷系润滑油，不要使用矿物系润滑油，以免造成塑胶齿轮变质，容易断裂。

4、不要随意改变电源电压，例如---用 4.8v，请勿为了提升伺服电机的性能而改用 6.0v 避免伺服电机过度负载，直线伺服电机作用，依照工作的性质与摆臂的长度，决定扭力的大小。

伺服电机的不同类型

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传统伺服电机厂家的抗干扰能力相对较弱，所以需要在反馈传输线路上采取足够的信号保护措施，防止因电机数据反馈错误而造成的设备故障，所以这让伺服电缆的制造工艺变得---复杂。因此，在以往的运控设备系统中，为了---设备运控系统的性能，即使是使用的伺服电缆，在系统集成时都需要非常严格的按照要求将伺服电机的动力和反馈线缆分开隔离敷设，更何况是把这两种完全不同类型的线路整合在一根电缆里面呢?

伺服电机三种控制方式的对比：

1、如果对电机的速度、位置都没有要求，直线伺服电机应用，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。

2、如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是---，或者，基本没有实时性的要求，直线伺服电机，用位置控制方式对上位控制器没有---的要求。

3、就伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量，驱动器对控制信号的响应快；位置模式运算量，驱动器对控制信号的响应慢。

4、对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对伺服电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢，就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提；如果有---的上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开，这一般只是控制器才能这么干，而且，这时完全不需要使用伺服电机。