伺服进给系统常见故障---分析
1一台配套fanuc 7m系统的加工中心,进给加工过程中,发现y轴有振动现象。
为了判定故障原因,将机床操作方式置于手动方式,用手摇脉冲发生器控制y轴进给,发现y轴仍有振动现象。在此方式下,通过较长时间的移动后,y轴速度单元上ovc报警。证明y轴伺服驱动器发生了过电流报警,机床数控改造厂,根据以上现象,分析可能的原因如下:
电动机负载过重;机械传动系统---;位置环增益过高;伺服电动机---,阜新机床数控改造,等等。
维修时通过互换法,确认故障原因出在直流伺服电动机上。卸下y轴电动机,经检查发现2个电刷中有1个的弹簧己经烧断,造成了电枢电流不平衡,使电动机输出转矩不平衡。另外,发现电动机的轴承亦有损坏,故而引起-轴的振动与过电流。更换电动机轴承与电刷后,机床恢复正常。
检查系统的参数设定、伺服驱动器的增益、积分时间电位器调节等均在合适的范围,且与故障前的调整完全一致,因此可以初步判断,轴的振荡与参数的设定与调节无关。
当速度、位置控制信号未输出、或者使能信号即伺服允许信号,一般dc+24v继电器线圈电压未接通以及进给驱动单元故障都会造成此故障。此时应测量数控装置的指令输出端子的信号是否正常。
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