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1958年出现晶体管计算机，1965年出现集成电路计算机，1971年出现单片微处理机。微处理机的出现对控制技术产生了重大影响﹐控制---可以很方便地利用微处理机来实现各种复杂的控制，使综合自动化成为现实。“自动化automation”是美---d.s.harder于1936年提出的他认为在一个生产过程中，机器之间的零件转移不用人去搬运就是“自动化”。
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柔性可以表述为两个方面。方面是系统适应外部环境变化的能力，可用系统满足新产品要求的程度来衡量；第二方面是系统适应内部变化的能力，自动化机械手，可用在有干扰如机器出现故障情况下
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检查传感器位置是否出现偏移由于设备维护人员的疏忽，可能某些传感器的位置出现差错，比如没有---，传感器故障，自动化机械手维修，灵敏度故障等。要经常检查传感器的传感位置和灵敏度，出现偏差及时调节，传感器如果坏掉，---更换。很多时候，如果在---电源
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