随着数控技术、伺服技术、运动元件的发展，模具，以及市场经济的需要，数控单元冲压模具快速成形技术得到迅速发展。对于中小型传统企业，这种结合传统制造工艺的-无疑是一种投资省，见*j陕，方便、快捷的技术。随着经济和科学技术的不断发展，冲角模具，实现自动上下料装备、外置模具库自动换模装备等，已经摆在人们的面前。
可见，数控冲压的发展是以相关技术和新结构的研制为基础的。单元冲压模具快速成形技术，无疑是---冲压技术发展的一个新起点。
4.1 电机驱动及选用步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。共有3种:永磁式、反应式和混合式。混合式集中了种的优点，手动打孔模具，从方面进行综合考虑，拟选用步进角1.8o的两相混合式步进电机。驱动器的型号、种类较多，细分型为考虑对象。因为细分型可消除电机的低频振荡，可提高电机的输出转矩及分辨率。顾及速度和精度细分系数定为4。
6．紧固零件它包括螺钉、螺母，弹簧、柱销、垫圈等．一般都采用标准件。冲压模具的标准件用量较多，设计选用时应---紧固和弹性顶出的需要，避免紧固件暴露在表面操作位置上，防止碰-手和妨碍操作。模具设计的安全要点在结构上应尽量---进料、定料、出件、清理废料的方便。对于小型零件的加工要严禁操作者的手指、手腕或身体的其他部位伸入模区作业；对于大型零件的加工，手压模具，若操作者必须手入模内作业时，要尽可能减少入模的范围，尽可能缩短身体某部位在模内停留的时间，并应明确模具危险区范围，配备---的防护措施和装置。模具上的各种零件应有足够的强度及刚度，防止使用过程中损坏和变形，紧固零件要有防松动措施，避免意外伤害操作者。
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