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据---，国网邹城市供电公司带电作业人员详细对现场环境进行勘测，认真履行测温验码------措施，完成现场各项准备工作后，搭乘绝缘斗臂车将带电作业机器人悬挂至导线上后，由地面工作人员远程操控机器人进行绝缘涂覆工作。经过一上午的紧张的带电作业，公司顺利完成10千伏中心线89号杆至91号杆400余米裸导线改造工作，带电绝缘涂覆机器人首l次应用也宣告成功，为该公司深入开展带电作业提供了-经验。

试验要求：一般要求，外观检查及带电作业装置匹配性试验，试验包括型式试验和抽样试验。试验条件为温度15-35c，相对湿度45-75%，气压86- 106kpa。架空裸导线绝缘涂覆装置。采用架空裸导线绝缘涂覆装置进行涂覆试验后的涂覆导线试样，带电绝缘涂覆机器人施工，应在温度为(23+5)c、相对湿度为(50+ 10)%的环境中预置168h以上:导线应为09-φ22.4mm任- -截面铝制裸绞线。

可带电绝缘涂覆装置适用于10kv配网线路架空线路待改造区域，如与树木、建筑有安全距离---的区域，跨河流、池塘区域，变电站出线区域等人员不易到达操作的环境。可带电绝缘涂覆装置主体由运动底盘、挤胶部件、高清---头、喷嘴部件、遥控装置等组成。装置底盘模块由一组步进减速电机通过链传动驱动两个v型胶轮、以及手动防跌落插销组成，支持高12m/min的行走速度，3m/min的涂覆速度，并能爬不小于20°的斜坡。

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