东莞时为自动化科技有限公司为您提供adtech众为兴tr4208 scara三轴机器人。tr系列机器人,结构精巧灵活,运行速度快、传动精度高、噪声小;配众为兴驱控一体控制器,支持串口、网络、usb等多种通讯方式。具备多轴直 线插补,3d空间圆弧插补,轨迹跟随,平稳加减速,连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导,振动抑制等---功能,使tr系列机器人满足scara机器 人各类应用场合。运行速度快;重复定位精度高;负载大;噪声小; 重量轻; 刚性好。
轴规格x轴:手臂长度200mm,旋转范围 ± 127° y轴:手臂长度200mm,旋转范围 ± 142°z轴:行程 80mm
速度x轴 600°/s y轴375°/s x.y轴合成 5.5m/s z轴合成 0.83m/s
重复定位---x.y轴 ± 0.01mm
z 轴 ± 0.01mm
限位保护1、软件限位。2、机械限位x.y.z轴
用户信号线0.2sq x 16线、8路输出、6路输入
用户配管φ 6 x 2 根
重量11.8kg
标准循环时间额定:0.4s 额定负载:2kg
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