东莞时为自动化科技有限公司为您提供ar81030众为兴scara机器人。ar系列机器人，结构精巧灵活，运行速度快、传动精度高、噪声小；配众为兴驱控一体控制器，支持串口、网络、usb等多种通讯方式。具备多轴直 线插补，3d空间圆弧插补，轨迹跟随，平稳加减速，连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导，振动抑制等---功能，使ar系列机器人满足scara机器 人各类应用场合。
种类：多关节类
轴规格x轴：手臂长度400mm，旋转范围 ± 145°y轴：手臂长度400mm，旋转范围 ± 150°z轴：行程 300mmr轴：旋转范围 ±360°
速度x轴 300°/s y轴375°/s x.y轴合成 6.8m/s z轴合成 1.4m/s
r轴合成 1000°/s
重复定位---x.y轴 ± 0.03mmz 轴 ± 0.02mmr 轴 ± 0.01°
r轴允许装载的惯性力矩额定0.1kg.m2/0.5kg.m2
限位保护1、软件限位。2、机械限位x.y.z轴
用户信号线0.2sq x 16线、6路输出、6路输入
用户配管φ 6 x 2 根
重量44.8kg
标准循环时间额定：0.6s
额定负载：10kg
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