电气装备电缆BVBYJBVRRVRVVRVVP生产厂家

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电气装备电缆【bv byj bvr rv rvv rvvp】生产厂家

基于rs485接口的dgl通信协议修改

1. 前言

在常见的数字式磁致伸缩液位计中，多采用rs485通信。但rs485仅对物理层接口进行了明确定义，并没有制定通信协议。因此，在rs485的基础上，派生出很多不同的协议，不同公司均可根据自身需要设计符合实际情况的通信协议。并且，rs485允许单总线多机通信，如果通信协议设计不好，就会造成相互和总线闭锁等现象。如果在一条总线上挂接不同类型的产品，由于协议不一样，很容易造成误触发，造成总线阻塞，使得不同产品对总线的兼容性很差。

随着rs485的发展，modicon公司提出的modbus协议逐步广泛-，已在工业领域广泛应用。而modbus的协议规范比较烦琐，并且每字节数据仅用低4位范围：0~15，在信息量相同时，对总线占用时间较长。

dgl协议是根据以上问题提出的一种通信协议。在制定该协议时已充分考虑以下几点要求：

a. 兼容于modbus 。也就是说，符合该协议的从机均可挂接到同一总线上。

b. 要适应大数据量的通信。如：产品在线程序更新的需要(未来功能)。

c. 数据传输需-。对不确定因素应加入-的冗错措施。

d. 总线的占用率，-数据传输的通畅。

2. 协议描述

为了兼容其它协议，现做以下定义：

通信数据均用1字节的16进制数表示。从机的地址范围为：0x80～0xfd，即：m=1；命令和数据的数值范围均应控制在0~0x7f之间。即：m=0，以区别地址和其它数据。

液位计的编码地址为：0x82~0x9f。其初始地址(出厂默认值)为：0x81。

罐旁表的编织地址为：0xa2~0xbf。其初始地址(出厂默认值)为：0xa1。

其它地址用于连接其它类型的设备，也可用于液位计、罐区表地址不够时的扩充。

液位计的命令范围为：0x01~0x2f，共47条，将分别用于参数设定、实时测量、诊断、在线编程等。

通信的基本参数为：4800波特率，1个起始位，1个结束位。字节校验为奇校验。

本协议的数据包是参照modbus rtu 通信格式编写，并对其进行了部分修改，以数据传输的速度。另外，还部分参照了hart协议。其具体格式如下：

address

command

byte count

data

check sum

地址

命令

字节数

数据

校验和

1 byte

1 byte

=n, 1 byte

n byte

1 byte

80~9f

01~2f

00~10

0~7f

0~7f

表中，数据的大字节数为16个。也就是说，整个数据包长为20个字节。

“校验和”是其前面所有数据异或的数值，然后将该数值m位清零，使其0~7f的要求。在验证接收数据包的“校验和”是否正确时，可将所有接收数据(包括“校验和”)进行异或操作，的数据应＝0x80。这是因为，只有“地址”的m=1，所以异或结果的m也必然等于1。

本协议不支持modbus中所规定的广播。

3. 时序安排

在上电后，液位计将先10秒，等待电源。然后，用5秒的时间进行自检和数据。接着产品进入待机状态并打开rs485通信接口，等待主机的请求。因此，主机应在液位计上电20秒后，再将液位计置为工作状态，进行测量操作。

液位控制器hmt-900或h-1000主要用于液位计的供电和防爆隔离。主机可通过rts控制hmt-900或h-1000供给液位计的电源。当rts有效时，电源将被打开。因此，液位计的电源是可以通过主机控制的。

在现场应用中，主机的工作时序一般应遵循以下几个步骤。

1) 在开主机前，并认真检查各相关设备的电源和电缆连接情况。

2) 在启动主机时，打开相应串行端口。使能rts，给液位计上电。

3) 初始化操作，20秒。

4) 读液位计的相应参数，然后将液位计置为工作状态。

5) 此时，主机可进入正常的轮训、记录、显示、等工作

 

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　　2.由于护筒为细长的不锈钢管，对于人手伸不到的狭小的地方，在卸螺丝时，螺丝可以自动进人螺丝腔中，并在-夹的作用下被取出。3.由于螺丝装在螺丝腔中，可以将螺丝准确定位在目标上，而螺丝腔为金属管，可以避免螺丝在进入目标前歪倒，而始终与螺丝刀杆成一直线，从而使螺丝被拧入。

 

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