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三菱主轴驱动器mds-b-spj2-110有, 直接转矩控制 转矩控制的-性在于 ,转矩控制是控制定子磁链,在本质上并不需要转速信息,控制上对除定子电阻外的所有电机参数变化鲁棒性-,所引入的定子磁链观测器能很 容易估算出同步速度信息,因而能方便的实现无速度传感器,这种控制被称为无速度传感器直接转矩控制在层次上有所不同 注解记录功能 元件注解可以记录在程序寄存器中

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