四轴冲压关节机械手

东莞市信腾机器人科技有限公司为您提供四轴冲压关节机械手。具有左右旋转、上下升降、前后伸缩、末端旋转四个自由度。可满足不同高度、不同距离冲压床或其他工位之间的产 品搬运与上下料要求。
产品参数
项目 规格
构造形式 关节机器人
自由度 4
有效负载 10kg
重复定位精度 ±0.08mm
活动半径 1400mm
运动范围 s轴 ±140°
l轴 -40°、+85°
u轴 -15°、+70°
t轴 ±360°
速度 s轴 148.8°/s
l轴 99°/s
u轴 148.8°/s
t轴 225°/s
容许惯量gd2/4 t轴 0.99kg*m2
本体重量 145kg
环境条件 温度 0~45℃
湿度 20~80%rh不结雾
振动 4.9n/s2以下
*不可有引火性及腐蚀性气体、液体
*不可涉及水、油、粉
*不-近电磁气源头
电源容量 4.64kva
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