无人机航摄影像根据项目设计中对像片重叠度、像片倾斜角、像片旋偏角、航线弯曲度、航高、影像等的各项技术指标进行设计，采用axuav-2 无人机、飞思ixu180 相机对北仑测区进行航摄，共获取数码航空影像10 524张，影像地面分辨率4 cm，。像控点测量像控测量采用nbcors 进行测量，按照一级图根点精度进行测量，全部布设成平高点。由于测区范围内有部分山地，为---像控点分布均匀，且在区域四周及拐点都布有控制点，本项目提前在测区范围内特征点不明显的区域布设像标点。采用独立观测两测回方法，共测得像控点385 个，其中像标88 个，测回间平面坐标互差
基于无人机摄影的遥感测图法项目对航测区内的高程、三类地物点进行数字化地形要素采集，采用“先内后外”的方法进行成图生产，即利用航片和基础控制成果，生成---影像模型，采集道路、水系、地貌等地形要素。而对于整个测区内的高程，则利用高密度激光点云数据，获取高程值并生成等高线，具体技术路线。.
激光点云与遥感影像的---异源数据融合技术三维激光扫描仪用于高程及等高线采集的一个关键步骤就是点云与遥感影像的---配准，但相关研究则鲜有进展。由于激光点云和遥感影像在数据表现形式和属性上均有很大差异，因此传统的配准方法并不能完全适用于这两类数据的配准。针对上述问题，项目利用pos 数据和各个传感器间的相对空间位置关系建立点云与单张面阵ccd 影像间的对应关系，然后根据全景影像与单张面阵ccd 影像间的映射关系，从而实现激光点云与遥感影像的---配准。.
数据分析以上完成了一次扫描数据的配准，得到项目点云。同理可以得到新的扫描数据，并配准。接下来就要进行分期比对，对扫描之后处理得到的结果进行分析。比对之前需要解决的就是怎么将两次的点云放在一起[5]，前提是解决坐标基准问题。我们选择其中一期的点云，并将大地基准统一，然后将两期的点云在一个界面打开，这样得到两期点云的合并项目点云，后分别设置点云颜色，进行比对。.
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