ABB机器人3HAC029818-001电源模块上机跳闸维修

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　　1 电源指示不亮，但工作风扇会转；
　　2 电源指示灯不亮，无任何工作；
　　3 机器人上电报警此单元故障；
　　4 机器人上电短路故障；
　　5 电源无任何输出障；
　　6 电源无任何输出。
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