遨博 SR-5协作机器人焊接喷涂码垛搬运装配检视机器人立宏安全设备工程上海

立宏安全设备上海有限公司为您提供遨博 sr-5协作机器人焊接喷涂码垛搬运装配检视机器人立宏安全设备工程上海。sr-5安全协作机器人
机器人本体 协作机器人：六轴机械手臂，工作距离900mm.负载5kg
360度接近检测
碰撞检测功能接近传感器，如有人员进入机器人工作范围0.3-1米左右距离，
智能降速：
智能安全协作机器人会自动减速到安全速度，如人员离开，智能安全协作机器人将自动恢复到设定工作速度，
提升生产效率：
减少机器人重复启动的时间效率。本---产品不仅提升操作人员及周边设备安全，更提升工作效率。
安全预警盒子
以协作机器人为安全基础，可以在底座及进入区域增加安全盒子及安全广块，多种保护现场操作人员的方式，可以选择安全停机，也可以选择安全降速，将速度降到安全可接受范围内，以让生产得到效率提升
预警范围 0.5-2米可设置预警距离
停机方式 降速与停机可选
360度保护 360度无死角保护试
生产效率 提升 生产效率化

我的服务范围
上下料 质检 装配 锁螺丝 喷涂 涂胶 打磨 焊接 agv搬等
sr-5协作机器人普遍的应用环境即是在流水线上担任上下料作业的一员，充分展示了sr-5在线上替代人工劳动力，让生产效益实现化。该产线人工8小时产量在2350个，出错率在万分之0.8，而sr-5协作机器人8小时的产量是2300个，出错率仅在万分之0.36，并且sr-5协作机器人可全天24小时作业。

机器人技术参数
运动轴运动范围速度

自由度：6
手臂工作范围:1350mm
负载：5 kg
重量：24 kg
额定寿命:多30000h
走位精度:土0.02 mm
末端速度:1.9 m/s
待机功耗:150w普通工况下
材料：铝合金
环境湿度:25-85%无冷凝
环境温度:0-45°c
防护等级:ip54
通讯总线:can
供电电源:dc 48v
安装方式:置地式、倒挂式、悬臂式

运动轴运动范围速度
关节1基座：±175°180°/s
关节2肩部：±175°180°/s
关节3肘部：土175°180°/s
关节4腕部：土175°180°/s
关节5腕部：土175°180°/s
关节6腕部：±175°/360。可选180



控制柜
尺 寸：
重 量：
连接线长度：
颜 色：
通讯协议：
接口与开放性：
供电电源：
防护等级：
380mm*350mm*258mm
15kg
5m
黑色
ethernet 、modbus-rtu/tcp
sdk(支持c\c++\lua\python开发、支持pos 系统、apl
100-240vac，50-60hz
lp 54
控制柜l/o 接口
数字量输入：
数字量输出：
模拟量输入：
模拟量输出：
输出电压：
输出电流：
普通l/o 安全 l/o
16 16
16 16
4 -
4 -
24v
3a max

示教器
尺寸：
重量：
显示器：
连接线长度：
防护等级：
颜色：
355 x 235 x 54mm
1.8kg
12寸电阻式液晶触控屏
4m
lp54
橙色+黑色

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