鸿之海水利厂--楚雄生产水利工程闸门１ 液压启闭机的特点闸门液压启闭机是指利用液体的压力能来传递能量，从而控制闸门的开启或关闭的一种启闭机。它包括液压传动系统和电气控制系统。由液压泵组、液压阀组、液压缸、油箱及附件、电气柜及操作台等五部分组成。其工作原理是：液压泵把原动机输出的机械能变为液体压力能，经过油管道及液压阀进入液压缸，通过液压缸及活塞杆把液体的压力能转变为工作机的机械能，从而驱使闸门完成开启或关闭等动作。与其它型式相比，液压启闭机具有以下优点：１ 结构简单，布置紧凑，体积小，重量轻；２ 承载能力大，并能够远距离传递动力；３ 缓冲性能好，传动平稳，调速和换向方便；４ 液压传动与电气控制相结合，便于实现自动化；５ 液压元件已经系列化、标准化，设计简单，制造周期短；６ 液压元件可以自行润滑，---；７ 易于防止过载，工作安全---。液压启闭机的缺点主要是：液压缸与活塞杆配合精度高，加工成本较高；另外，密封较差时液压油容易渗漏。
鸿之海水利厂--楚雄生产水利工程闸门闭机相比,采用液压传动的液压启闭机具有传动平稳、自动化及标准化程度高、自动润滑、传动---、布置方便等诸多优点,也存在液压元件易泄漏、液压缸加工难度大、成本---缺点[1]。但随着我国工业技术水平的不断提高,这些缺点正逐步克服,液压启闭机得到了越来越广泛的应用。具中,表孔弧门液压启闭机就是一种较为常用的典型机型,本文主要介绍其液压系统的设计。某双吊点表孔弧门液压启闭机,采用单作用活塞式液压缸,高压启门,自重闭门(适当加压)。液压缸采用悬挂后拉式布置,缸体尾部铰支承。闸门共3孔,操作条件为动水启闭,可局部开启。启闭机特性如表i所示32液压系统设计及分析2.1设备总体布置液压泵站采用“多机一站”的配置方案,即三套液压启闭机共用一套液压泵站。与表孔弧门常规的“一机一站”的配置方案比较,该方案投资经济,泵站占地面积小,后期运行维护成本小,而液压站运行的技术---性,也完全可以通过油源设备的优化布置得以---。液压启闭机液压系统原理图如表
鸿之海水利厂--楚雄生产水利工程闸门机器人是一种能进行编程并在自动控制下执行某些操作和移业任务的机械装置.机器人技术涉及自动控制、计算机、传感器、-、电子技术和机械工程等多种学科的内容[1-2].随着工业自动化程度的不断,多关节机械臂在工业生产中开始广泛的应用.然而随着机器臂复杂程度的,其控制技术难度也越来越大.尤其在装配流水线上工作的机械臂需要几个臂的相互协调工作时,它们之间的通讯问题就尤为重要.的---的rs232串行通讯已不能各个机械臂之间的同步要求,而现场总线的出现正好解决了这个问题.现场总线作为一种---的工业控制技术,将当今网络通信与的观念带入工业控制领域.把单个分散的测量控制设备变成网络节点,以现场总线为纽带,将它们连接成可以相互沟通信息、共同完成自控任务的网络与控制,它是工厂的底层控制网络.can(controller area network控制局域网络)总线[3]是一种有效支持分布式控制或实时控制
鸿之海水利厂--楚雄生产水利工程闸门要能够实现对水资源的合理应用,优化水资源的配置,闸门启闭机的有效控制是其关键技术。目前在大型水利工程设施中广泛使用了自动化的闸门控制方案,但是对于小型的江河、湖泊以及水电站等藏说并未完全使用。因此采用自动控制技术,对闸门在启闭机进行实时控制与监控对于优化水资源的有效配置具有---的意义。自动控制技术在闸门启闭机的控制方面主要实现对闸门工作状态、水位等进行自动测量、计算以及控制,实现对水资源科学合理的有效控制,为解决我国的水资源短缺的问题做出应有的贡献。1闸门启闭机的自动控制与监控系统要求1.1功能完善、投资低在一般小型的闸门控制应用中,一般而言不需要进行过分负责的控制,要能够根据实际使用的要求进行自动化功能与配置的简化,满足基本的运行功能与控制需求。同时要能够适应工作人员的使用,要能够做到结构简洁,操作简单,易于维护与保养。1.2动作---,运行稳定在船闸启闭机的控制中还要求能够具有---的---性。控制系统的---性取决于控制系统的方案
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