承德颗粒鱼饵串皮筋机志械科技公司
图5是控制系统示意图，包括运行控制程序的控制单元8、传感器25、电磁阀26、伺服电机27、步进电机28、气缸29。控制单元8是整个设备的控制---。所述控制单元(自研主板)8为自主研发的主板，含控制程序，包括但不限于自研主板，也可采用嵌入式工控板或者plc。在颗粒自动上料机构5上装好饵料，在切皮筋机构1上装好未经切割的皮筋，按触摸屏上的开始按钮，机器开始工作：皮筋经切皮筋机构1切割后，落入皮筋定位机构2中；齿轮传动机构6从颗粒自动上料机构5震动盘的出口处，驱动颗粒夹取机构7夹取颗粒饵料，旋转至皮筋定位机构2的对应位置；
针对这个生产环节的痛点，本发明克服了软皮筋处理的一系列难题，解决了颗粒饵料自动套皮筋的问题。
技术实现要素：
本发明公开了一种可以自动给颗粒饵料套皮筋的机械设备，通过使用嵌入式技术、运动控制技术、传感器技术、伺服电机及步进电机驱动技术，可以实现皮筋切割、定位，颗粒饵料自动上料，颗粒饵料自动夹取、自动套装、自动脱离，成品自动下料等一系列功能。
山东东旭亚机械设备有限公司供应的鱼饵饲料膨化机在吸收国外县境内技术的基础上研制、开发并生产的食品加工设备，其技术性能和指标均达到国际同类设备的---水品。该生产线从配料、挤压膨化、夹馅、成型、烘烤、喷涂直至成品可完成，可生产各类膨化食品，香米饼，夹心卷饼及脆饼干、谷物粥、营养粉等食品。
套取皮筋胶圈的撑涨机构3上的撑杆11将皮筋取走并撑开，套向颗粒饵料；然后皮筋自动脱离机构4或颗粒夹取机构7的去皮筋装置19动作，皮筋脱离撑杆11，并完全套在颗粒饵料上；下料，完成整过动作。其中饵料套取皮筋的过程可以采用独立的皮筋自动脱离机构4配合套取皮筋胶圈的撑涨机构3配合作用的方式，也可采用饵料套取皮筋的过程可以采用颗粒夹取机构7的去皮筋装置19配合套取皮筋胶圈的撑涨机构3配合作用的方式。
下面我和广大钓友们分享下制作的全过程。
首先将准备好的颗粒饲料(是原味的素颗粒，味型可根据自己的想法自由搭配)，超诱，丸九的荒食，---，鲤鱼旗，三色鲤，螺鲤等拌匀后打成粉状(我的配料比较多，自认为各样都有的大配合饲料可以应付各种挑食的鱼情，这个思路来自达奇老师的理念)。
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