阜阳鱼饵颗粒自动套皮筋机志械科技公司
为实现上述自动化，本发明采用以下技术方案：颗粒饵料自动套装皮筋气门芯胶圈的自动化设备包括：切皮筋机构1，皮筋定位机构2，套取皮筋胶圈的撑涨机构3，皮筋自动脱离机构4，颗粒自动上料机构5，齿轮传动机构6，颗粒夹取机构7，控制单元8，人机界面9，以及带动和控制这些机械装置的电磁阀26、气缸21、伺服电机27、步进电机28、驱动器、传感器25。打的越细越好，可以---使颗粒密实，使用颗粒的优势就在于低雾化。
附图说明
图1：本发明的颗粒饵料自动套装皮筋气门芯胶圈的自动化设备结构示意图。
图2：本发明的自动化设备中的套取皮筋胶圈的撑涨机结构示意图。
图3：本发明的自动化设备中的颗粒夹取机构的示意图。
图4：本发明的自动化设备中的切皮筋机构的示意图。
图5：本发明的自动化设备中的控制系统示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
图1是本发明颗粒饵料自动套装皮筋气门芯胶圈的自动化设备的结构示意图，图5是控制系统示意图。
皮筋经切皮筋机构1切割后，落入皮筋定位机构2中，齿轮传动机构6从颗粒自动上料机构5的出口夹取颗粒饵料，套取皮筋胶圈的撑涨机构3上的撑杆11将皮筋撑开并套到颗粒饵料上，然后皮筋脱离机构4完成皮筋脱离功能，---自动下料，完成整过动作。
还包括如下控制系统：带动和控制前述机械装置的电磁阀26、气缸29、伺服电机27、步进电机28、驱动器、传感器25。撑涨机构3、颗粒夹取机构7及齿轮传动机构6分别与伺服电机27和气缸29连接，套取皮筋胶圈的撑涨机构3接收控制信号，控制戳取皮筋胶圈和脱去皮筋胶圈。
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