临沧鱼饵颗粒自动套皮筋机自动套皮筋机
鱼饵，是垂钓时鱼类上钩的食物，根据不同的作用、性质，鱼饵又有不同的分类方法。按诱鱼原理分，鱼饵可分为真饵和假饵。所谓真饵，是鱼类可以食用的动、植物性饵料的通称，主要通过引起鱼的食欲诱鱼。假饵也称模拟钓饵或拟饵，是以塑料、金属或其它材料制成的类似小鱼、虾和虫类的小器件。一个成熟的饵料品种，诱饵和钓饵还是有着非常鲜明的分工。我们在竞技钓的过程中，把饵料成份拆开了分析，仍然可以看出，饵料里既有诱鱼为主要目的的成份。
其中，控制单元8采用自主研发的主板，arm内核；人机界面9包括但不限于触摸屏；皮筋包括气门芯、橡胶圈但不限于胶圈。
本发明的工作原理，是利用现有的嵌入式技术(或plc技术)，结合运动控制技术、传感器技术、伺服电机及步进电机驱动技术，根据所需的功能和动作，设计配备-的机械装置及传感器，实现所需动作。
在颗粒自动上料机构5上装好饵料，在切皮筋机构1上装好未经切割的皮筋，按触摸屏上的开始按钮，机器开始工作：皮筋经切皮筋机构1切割后，落入皮筋定位机构2中；齿轮传动机构6从颗粒自动上料机构5震动盘的出口处，驱动颗粒夹取机构7夹取颗粒饵料，旋转至皮筋定位机构2的对应位置；
把未切割的皮筋放到皮筋入口24装置上，通过步进电机23的作用，把皮筋搓进到切刀20下面；气缸21带动切刀，给切刀提供动力，切断皮筋，喷气口22把切好的皮筋吹离切刀。用户可以通-机界面9上的触摸屏输入想要的参数来调整需要切割的皮筋长度。
套取皮筋胶圈的撑涨机构3上的撑杆11将皮筋取走并撑开，套向颗粒饵料；然后皮筋自动脱离机构4或颗粒夹取机构7的去皮筋装置19动作，皮筋脱离撑杆11，并完全套在颗粒饵料上；下料，完成整过动作。其中饵料套取皮筋的过程可以采用独立的皮筋自动脱离机构4配合套取皮筋胶圈的撑涨机构3配合作用的方式，也可采用饵料套取皮筋的过程可以采用颗粒夹取机构7的去皮筋装置19配合套取皮筋胶圈的撑涨机构3配合作用的方式。
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