HEPCO海普克一GV3直线滚轮导轨V型导轨

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一、 构造组成
1. 材质
直线导轨:v型滚轮导轨材质为高碳轴承钢aisi 52100,v型面经---化处理,硬度可达hrc58-hrc62,表面粗糙度ra为3.2μm,其他区域化学黑化表面处理,采用冷拉成型工艺,---材料密度的一致性,采用表面淬火工艺对v型面进行淬硬,提高v型面耐磨性,同时芯部依旧保持较好的软度,在受到冲击载荷时,有较好的的缓冲作用;平导轨材质为高碳钢,所有表面经---化处理,硬度同样可达hrc58-hrc62,表面粗糙度ra为3.2μm,未研磨面经过黑色表面处理,美观且耐腐蚀;
滑座板材质为高强度铝合金,表面15μm消除阳极氧化处理;
二、 工作原理
电机通过皮带或齿轮带动承载滑座在直线导轨上做直线运动,承载滑座上的滚轮的v型槽和导轨v型面配合线接触,运动过程中滚轮对导轨v型面不断进行刮擦动作,可将积留在导轨表面的粉尘碎屑刮除,整个系统具有自清洁功能;滚轮轴承的滚动体被橡胶密封圈封闭在滚轮内部,不直接和导轨接触,防止粉尘碎屑进入,---滚轮内部的清洁。
两种主要的传动方式
同步带传动:直线导轨安装在铝型材上,皮带沿着直线导轨带动滑座做直线运动;同步带轮低反作用外形,---高定位精度,直径允许皮带通过铝型材回转,铝型材的中空部分,方便同步带穿过形成回路,皮带为高强度钢芯at型面开口长度皮带;
齿条传动:安装在滑座上的电机通过输出轴上的齿轮和直线导轨上的齿条啮合,实现滑座在导轨上的直线运动;齿轮齿条传动精度高,传动力大,承载力大,行程可拼接;
一体式单v齿条导轨长可达4m,未研磨的导轨长为6m,可拼接---长度,驱动力大,运行速度快,行程长;装配式齿条导轨出厂即装配好齿条和导轨,省去导轨对齐工作,便于使用;而两根单v滚轮导轨配合使用,可调整导轨之间的距离,提高翻转力矩的承载能力,两根导轨之间的齿轮齿条啮合实现滑座的传动;
三、规格型号
标准滑座小长宽值为50*40mm,搭配轨宽12mm的v型直线导轨使用,长宽值可达480*240mm,搭配轨宽120mm的v型直线导轨使用;无垫片导轨上的滑座搭配单列轴承及润滑装置使用,小高度为19.2mm,搭配轨宽20mm的v型无垫片导轨使用,小长宽值为65*64mm,长宽值可达 480*240mm。
四、技术参数
v型滚轮导轨精度等级由高到低为p1研磨v型面和安装面、p2研磨v型面、p3未研磨,可配合使用对轴承、双列轴承或单列轴承,大多数规格长度长可达4m,未研磨的长可达6m,可拼接---长度,整体结构平行度高,刚性强,通用的70°v型角允许组合多种轴承或导轨;
v型直线导轨系统所受的摩擦阻力在无密封盖、无盖擦刮器和润滑装置情况下,摩擦系数为0.02,每增加密封盖或润滑装置均会增加摩擦力,每个滑座2个润滑装置将增加摩擦力大小为lb25=2.5n,lb44=3n,lb76=4n,每个滑座4个密封盖或4个盖擦刮器将增加摩擦力大小为cs25/cw265=7n,cs34/cw360=15n,cs54/cw580=28n;
---速度的因素往往是轴承中不断积累的热量,密闭自润滑和开放的接触空间散热性好,滑座运行速度更快;空转未润滑时线速度可达2m/s,润滑后线速度可达8m/s,运行高速且低噪音;
在润滑条件下,带双列轴承的各个型号滑座的负载可达为——滑座25负载1.6kn,滑座44负载3.6kn,滑座76负载10kn;在润滑条件下,单个双列轴承的承载能力为——轴承25负载400n,轴承34负载900n,轴承54负载2.5kn,au 120 54的横向弯矩可达为580n/m。
五、应用场合
---适用于防尘无尘耐碎屑的工作环境,要求高速---且低噪音的场合;
制糖设备,电镀槽浸渍系统,遥控---机,x-z轴伸缩臂式取放机械手,磨碎机,x-y轴高速贴标机,x-z轴机械手,伸缩臂式装载机,四轴机械手,分拣机,工业机器人寿命测试,自动上下料机器人,堆垛机械手,搬运机械手,高速打码机,半导体晶圆制造设备,航天零件加工设备,气相沉积设备,lcd液晶板生产设备,真空蒸镀系统,---温应用冷库,冻干机等。
其他产品:prt2环形导轨、弧形导轨、圆弧导轨、曲线导轨、v型导轨、滚轮导轨、环形轨道、圆弧轨道、弧形轨道、曲线轨道、环形流水线、环形线体、环形生产线、环形输送线、循环输送线、循环流水线,dts精密环形轨道系统,gv3轻载v型滚轮直线导轨,hds2重载v型滚轮直线导轨,mhd机器人第七轴系统,sbd、pdu、dls等系列直线模组。

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