仁和闸门厂家厂商市场价 伴随我国社会经济的发展,各类生产建设项目的建设施工和生产运行造成大量的水土流失,生产建设项目的水土流失问题越来越被。通过研究生产建设项目现有水土保持措施布置情况,分析其水土流失原理,对其水土保持措施布置进行补充完善,对水土流失,保护生态,促进经济建设具有重要的现实意义。在中小型水库工程水土保持措施配置研究中,通过对多个同类水库研究文献的总结、分析,以南部县范家沟水库为切入点,对中小型水库水土流失分区的划分、水土流失特点、治理措施布设体系进行研究,总结出中小型水库工程水土保持措施配置的一般体系。本研究主要结论如下：1.中小型水库工程水土保持措施主要包括拦渣工程、降水蓄渗工程、斜坡防护工程、土地整治工程、植被恢复与建设工程、临时防护工程等类型,根据水库所处区域的具体条件以及施工的不同,需采用的措施对水库建设造成的水土流失进行。2.根据水库工程的施工特点,其水土流失分区可划分为水库枢纽工程防
仁和闸门厂家厂商市场价 并联机器人是一类全新的机器人,具有刚度大、承载能力强、位置误差不积累、精度高、自重负荷比小、动力性能好等一系列优点,目前,并联机器人在数控加工、工业切削、运动、传感器、精细操作等领域广泛应用。本文以二度冗余并联机器人为研究对象,分析了并联机器人控制的硬件构建,并对其进行了运动学及动力学分析。由于并联机器人动力学方程是高度非线性、相互耦合的,对于这样复杂的非线性的控制,的控制很难奏效。本文首先运用pid控制策略进行控制,在分析结果后,针对pid控制策略存在的问题,结合模糊控制原理和免疫pid控制,提出了模糊免疫pid控制算法,结果表明,所提出的控制策略可以实时地并联机器人-,高速度控制的要求。本文后在viusal c++的编译中,设计了完善的用户界面程序,完成了并联机器人控制程序的编写,并使用并联机器人控制程序在并联机器人机构和并联机器人上进行了实验。后的实验结果
仁和闸门厂家厂商市场价 闸门卷扬启闭机,广泛应用于水利工程中,有广阔的市场前景,但现有的闸门卷扬启闭机中一般无电机及的保护措施,或只是对电机进行一些简单的硬件保护,使得闸门卷扬启闭机在使用中常会发生电机烧毁、钢绳拉断或缠绕事故,或者由于保护装置的误使电机跳闸生产中止,无法-生产的顺利进行与安全；此外,闸门卷扬启闭机中采用闸门开度仪和编码器来采集高度信息,给plc发出控制,误差较大且所需的线较多,复杂,-性差,给施工、调试、生产和检修都带来不便,从而耗费大量的人力、物力、财力。本文着眼于改造闸门卷扬启闭机控制,解决现存的工业生产问题,构建了一种可对起重设备进行集中测量、保护及操作的闸门卷扬启闭机智能集控。由plc、电力检测仪表、编码器、压力传感器、人机界面、器、中间继电器、电流互感器、电机、减速器、制动器、按钮、开关和指示灯等组成,将plc应用于闸门卷扬启闭机作为智能..
仁和闸门厂家厂商市场价 随着我国经济的迅速发展,社会基础建设也在不断地完善,其中电力工业行业在基础建设中发挥出了重要的作用,而且在电力工业企业不断发展的中,逐步进入了深化改革阶段,许多小水电站也在基础建设中了完善,为了-小型水电站功能的-性和性,必须对水电站中重
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