纳溪翻板钢闸门型号-疼痛闸门控制学说提出近50年以来一直影响着疼痛机制研究领域。然而它提出的闸门控制回路是以假说形式存在，其结构和功能组成一直是未解之谜。本文作者所在课题组长期坚持"闸门控制学说提出的回路是否存在"这一挑战性的课题，近对脊髓后角痛觉回路和触觉回路之间的联系回路的组成和可塑性变化进行了深入研究，本课题组发现[1]后角iii层内接受非伤害性a纤维传入的甘氨酸gly能性神经元和iii层的pkc阳性性中间神经元之间存在着直接的性突触联系，形成一个前馈式性回路；pkc阳性中间神经元与位于iio层的接受痛觉传入的性中间神经元tc，细胞形成性突触联系，组成了粗纤维介导的非伤害性传入调控细纤维介导的伤害性传入的结构基础。这个甘氨酸能前馈回路发挥着类似闸门的作用，控制触觉信息向痛觉通路传递，而外周神经损伤可引起这个前馈回路功能形成闸门开放效应，使触觉信息传递到痛觉通路产生痛觉超敏
纳溪翻板钢闸门型号-现代工业生产大都具有非线性、时变、滞后等-特征,进而给工业实时控制问题提出了新的挑战。pid控制以其结构简单、实现容易、控制效果好、参数物理意义明确等优点广泛应用于工业控制领域。pid控制的性能与其三个参数直接相关,目前已有很多的pid控制器参数整定,但它们或多或少存在一些缺陷,近年来微粒群算法已成功应用到pid控制器参数中,该算法收敛速度快、参数少、程序实现容易,并能动态的自整定参数,了-的效果。微粒群算法的研究工作起源于20世纪90年代,它以其原理简单、参数少、收敛速度快等优点,自提出以来便很大发展。在应用微粒群算法解决问题时,一个首要的问题就是算法的参数设置,从这个问题开始本文着重研究了微粒群算法的改进、算法的收敛性、算法的参数选择、算法的可视化实现以及算法在控制领域的-应用等一系列问题,其主要内容如下:1、首先介绍了微粒群算法产生的背景,分析了算法的原理、实现流程、常见的三种形式、拓扑结.
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