自贡荣县卷扬启闭机来访中心本文依托于高校"工业控制综合训练平台"实验室建设项目中plc远程实验室建设而展开研究。根据plc远程实验室的建设要求和目的,考虑到高校的实验室状况以及社会对自动化人才的要求,从实验室教学与科研角度出发,设计被控对象远程控制与变频器远程控制。首先对plc远程实验室进行了梳理,分析软、硬件结构与所采用的基于wincc web nvigator远程实验室解决方案,总结出利用wincc web nvigator进行远程实验发布的流程。通过对技术与变频器技术的研究,结合plc远程实验室软、硬件资源,提出了基于远程实验室的控制设计方案,包括被控对象远程控制与变频器远程控制的总体设计、硬件设计与设计,并按照"工程化、化、规范化"的原则,分别完成了控制各部分的设计任务,后实现了通过plc远程实验室网站登陆远程实验进行远程实验,证明基于远程实验室的控制设计是成功的。
自贡荣县卷扬启闭机来访中心2. 不需---论证的专项施工方案，经施工单位审核合格后应报监理单位，由项目总监理审核签字，并报项目法人备案。
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自贡荣县卷扬启闭机来访中心并联机器人是一类全新的机器人,具有刚度大、承载能力强、位置误差不积累、精度高、自重负荷比小、动力性能好等一系列优点,目前,并联机器人在数控加工、工业切削、运动、传感器、精细操作等领域广泛应用。本文以二度冗余并联机器人为研究对象,分析了并联机器人控制的硬件构建,并对其进行了运动学及动力学分析。由于并联机器人动力学方程是高度非线性、相互耦合的,对于这样复杂的非线性的控制,的控制很难奏效。本文首先运用pid控制策略进行控制,在分析结果后,针对pid控制策略存在的问题,结合模糊控制原理和免疫pid控制,提出了模糊免疫pid控制算法,结果表明,所提出的控制策略可以实时地并联机器人---,高速度控制的要求。本文后在viusal c++的编译中,设计了完善的用户界面程序,完成了并联机器人控制程序的编写,并使用并联机器人控制程序在并联机器人机构和并联机器人上进行了实验。后的实验结果
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