会理县铸铁镶铜闸门系列等等厂家 《水利水电技术》作为水利的大型综合性技术刊物，50年来一贯坚持---的思想路线，认真贯彻执行的方针路线，在交流推广---技术及科研成果，开展专题讨论，水利科技动态，促进我国水利水电事业的发展和科学技术水平的起到了积极的作用。读者对象为水利水电工程勘测﹑设计﹑施工﹑运行和科学研究院的技术﹑总、层及市场人员和大专院校师生。
会理县铸铁镶铜闸门系列等等厂家 现代工业生产大都具有非线性、时变、滞后等---特征,进而给工业实时控制问题提出了新的挑战。pid控制以其结构简单、实现容易、控制效果好、参数物理意义明确等优点广泛应用于工业控制领域。pid控制的性能与其三个参数直接相关,目前已有很多的pid控制器参数整定,但它们或多或少存在一些缺陷,近年来微粒群算法已成功应用到pid控制器参数中,该算法收敛速度快、参数少、程序实现容易,并能动态的自整定参数,了---的效果。微粒群算法的研究工作起源于20世纪90年代,它以其原理简单、参数少、收敛速度快等优点,自提出以来便很大发展。在应用微粒群算法解决问题时,一个首要的问题就是算法的参数设置,从这个问题开始本文着重研究了微粒群算法的改进、算法的收敛性、算法的参数选择、算法的可视化实现以及算法在控制领域的---应用等一系列问题,其主要内容如下:1、首先介绍了微粒群算法产生的背景,分析了算法的原理、实现流程、常见的三种形式、拓扑结.
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会理县铸铁镶铜闸门系列等等厂家 无刷直流电机具有结构简单、运行---等优点,在国民生产和生活中了广泛的应用。随着社会的发展,人们对无刷直流电机性能的要求也越来越高。通过电机本体设计、电力电子装置的控制及各种---控制策略可以无刷直流电机性能,具有很大的经济效益和社会效益。本文通过改进控制策略来无刷直流电机的性能。由于无刷直流电机具有非线性、多变量、强耦合的特性,的pid控制算法很难---伺服的性能要求,难以实现电机的---运行。神经网络具有自适应能力强、可在线学习的特点,对非线性、时变性、强耦合性的对象有的控制效果,但其控制结构过于复杂,参数过多不易实现在线。针对以上问题,本文提出了一种非线性动态pid神经网络控制算法,以实现对无刷直流电机的---控制。首先针对普通神经网络算法存在的局限性,分析了神经网络激励函数的类型,对神经网络学习率做了深入的研究,给出了---神经网络算法收敛时学习率的选择域。并将pid的比例、积分
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