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伺服控制器电源部分没有电，晶体管上也没有直流500多的电，那肯定是有断线的地方了.仔细观察电路板如实夹层有烧断痕迹，就是dc+到开关电源的线被烧断，飞线处理.连好线后送电仍无回响只是k1317上有电压了，那就是开关电源还没有工作，找到电源芯片是uc3813，此芯片没有见过，查到质料后管脚以及38系列电源芯片相同，用表测试后发现断然短路，更换后再上电测试仍无回响，而且该芯片没有电源.进一步查找发现一个l6561d芯片，此芯片更是没见过，查质料得知是一个电流准模式的apfc应用芯片.原本就是送上它3813供电的，经检查如实断然短路更换后上电正常.由于模块以及电路是分别的，就对6路驱动进行测试，发现在启动前后6路驱动没有电压变化。
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