焊接机器人在焊接过程中出现的问题有哪些？

沧州伟鹏机器人科技有限公司为您提供焊接机器人在焊接过程中出现的问题有哪些？。一、出现偏焊问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑tcp焊枪中心点位置是否正确，并加以调整。假如频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，中心校零予以修正。
二、出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整。
三、出现气孔问题：可能为气体保护差、工件 的底漆太厚或者位置不对，可适当调整。
四、飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不当、气体组成部分原因或焊丝外审长度太长，可适当调整机器人功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置
五、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：可编程时在工作步中添加埋弧工作，可以将其填满。
工件
作为示教一再现式机器人，要求工件的装配和精度必须有较好的一致性。应用焊接机器人应严格控制零件的制备，提高焊件装配精度。零件表面、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝------。可以从以下几方面来提高零件制备和焊件装配精度。
一、编制焊接机器人的焊接工艺，对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8 mm，装配尺寸误差控制在±1.5 mm以内，焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。 .
二、采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。
三、焊缝应清洗干净，无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物，允许有可焊性底漆。否则，将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊，同时对点焊部位进行打磨，避免因定位焊残留的渣壳或气孔，从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。
焊丝的要求
机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝。为了减少更换焊丝的频率，机器人应选用桶装焊丝，但由于采用桶装焊丝，送丝软管很长，阻力大，对焊丝的挺度等要求较高。当采用镀铜稍差的焊丝时，焊丝表面的镀铜因摩擦脱落会造成导管内容积减小，高速送丝时阻力加大，焊丝不能平滑送出，产生抖动，使电弧不稳，影响焊缝。---时，出现卡死现象，使机器人停机，故要及时清理焊丝导管。
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