四川泸州水闸厂---无刷直流电机具有结构简单、运行---等优点,在国民生产和生活中了广泛的应用。随着社会的发展,人们对无刷直流电机性能的要求也越来越高。通过电机本体设计、电力电子装置的控制及各种---控制策略可以无刷直流电机性能,具有很大的经济效益和社会效益。本文通过改进控制策略来无刷直流电机的性能。由于无刷直流电机具有非线性、多变量、强耦合的特性,的pid控制算法很难---伺服的性能要求,难以实现电机的---运行。神经网络具有自适应能力强、可在线学习的特点,对非线性、时变性、强耦合性的对象有的控制效果,但其控制结构过于复杂,参数过多不易实现在线。针对以上问题,本文提出了一种非线性动态pid神经网络控制算法,以实现对无刷直流电机的---控制。首先针对普通神经网络算法存在的局限性,分析了神经网络激励函数的类型,对神经网络学习率做了深入的研究,给出了---神经网络算法收敛时学习率的选择域。并将pid的比例、积分、微
四川泸州水闸厂---矿用箕斗是应用于煤矿主井煤和少时人员的设备。由于煤炭需求量的加大，年产千万吨级的矿井数量不断增多，矿井设备箕斗吨位的加大势在必行。本文采用了理论分析与计算机相结合、实验对理论分析和分析验证的设计了一种大吨位箕斗，并且对大吨位箕斗的卸载和运行的力学特性进行研究，针对卸载的堵塞问题设计了箕斗清堵。首先，设计了一种大吨位箕斗，建立了装载力学模型，分析装载力学特性。建立了箕斗匀速和加速状态下箕斗箱体和扇形闸门的承载力学模型，利学模型分析了箕斗紧急制动条件下的受力特性，了箕斗箱体和闸门的承重关系。根据理论模型分析，利用有限元ansys的apdl命令流建立箕斗的数值计算模型，求解箕斗箱体上的应力应变和位移云图，通过有限元分析箕斗箱体和闸门的承载特性，验证大吨位箕斗刚度强度特性。其次，设计了一种新型的闸门开闭装置，可以适应大吨位箕斗的卸载。建立了箕斗卸载闸门开闭装置的力学模型
四川泸州水闸厂---电液比例阀技术是开关阀技术、比例阀技术和伺服阀技术，这是一种模拟控制技术，它的控制是建立在闭环控制基础上的，它依靠各种传感器、伺服阀、伺服放大器、控制器等各种硬件与各种自动控制理论相结合完成。这是一种复杂、价钱昂贵、麻烦、故障率高的，必须是---设计、---调试、---使用、---，给-推广应用带来。本文介绍了电液比例阀技术存在的一些优点和不足，简单的分析了几种常用的电液比例阀，阐述了现代比例阀的现状和发展。本文研究的基于pid算法的电液比例阀闭环控制是一种以代替部分复杂硬件的控制，这可以有效的解决比例阀技术的各种问题，且它的控制功能---，成本低，控制精度高且结构相对比较简单。在电液比例阀的控制电路设计中，以单片机控制、数字pid算法和pwm(脉冲宽度调制)技术为研究对象。根据电液比例阀的控制要求，编制了控制程序，设计了单片机控制的电路和功率放大电路
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