凉山会理县河道闸门型号厂家欢迎您近年来,随着内河航运经济的蓬展,船舶货运量逐年,水利枢纽工程建设也逐步增多。大型水利枢纽是多种类型水工建筑物的综,-防洪、发电、蓄水、通航等多种功能,是利国利民兴利除害的大型工程。目前我国已有上千座水利枢纽,这类水利枢纽工程的建成在一定程度上有利于航道通航条件。但该类工程通常建在内河水域,占用通航水域范围大,工程施工期间涉及施工工艺繁杂,工期跨度大,并且会对原本内河航道的通航及正常的交通组织秩序产生不可避免的影响,给船舶通航带来不可忽视的风险。由于大型水利枢纽施工期长,施工范围、作业强度、等随着施工进度而不断变化,因此,对工程施工期的通航风险进行动态分析,针对不同施工阶段分别进行通航风险的定量评价,是保障大型水利枢纽施工期船舶通航安全的关键技术。通过对大型水利枢纽及其长施工期的通航特征进行分析,提取大型水利枢纽施工期的船舶通航风险因素,并对通航风险因素的不确定性及随机性特点进行表征,终依据大型水利.
凉山会理县河道闸门型号厂家欢迎您抽水蓄能电站的进/口-进流和出流两种工况,还要适应水位变化、变幅较大的运行,水力条件比较复杂,在电站的设计中具有举足轻重的-。因此,对抽水蓄能电站进/口体型进行研究是十分-的。本文利用k ??紊流数学模型,对敦化抽水蓄能电站上水库侧式进/口水力特性进行了三维数值模拟,分别研究了抽水工况和发电工况下进/口段的水头损失、进/口段的流态和流速分布、进/口各孔口流量分配等。在进/口原方案的基础上,对进/口体型进行了,提出了方案。首先,对原方案进/口进行了研究。在抽水工况下,存在扩散段及段顶盖板下部产生水流分离区、拦污栅断面有反向流速、各孔口流速不均匀系数偏大等不利水力学现象。其次,在原方案进口体型的基础上进行了体型。考虑流态、不均匀系数和流量分配,采取扩散段、压低盖板垂向角度、段、孔口宽度和分流墩位置等措施,提出了体型。后,对提出的进/口
凉山会理县河道闸门型号厂家欢迎您机器人是上个世纪-发明之一,它的出现将人从繁重的体力工作中解脱出来,了工业生产的效率和精度,同器人还可以到达人无法到达的代---完成任务,如深海,太空以及核等。此外,机器人还广泛应用于、、和科学研究等领域。基于临场感技术的遥操作机器人是现代机器人研究的一个重要方向。随着计算机网络技术的迅速发展,遥操作机器人的通讯环节逐渐由internet取代。但是internet存在的随机时延会---影响遥操作机器人的性能,甚至使得不。为解决这个问题,本文首先分析并internet时延特性,然后对遥操作机器人的控制展开研究,主要工作如下:首先对internet网络时延特性进行分析,研究了网络时延的变化规律,归纳出影响网络时延的几个主要因素。在此基础之上设计了网络时延,实现了对校园网内基于不同传输协议的时延的,并对实验结果进行了分析。后根据分析结果对遥操作机器人的传输协议
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