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道闸控制板根据操作指令控制电机进行正向反转;电机带动减速机输入轴转动;减速机在减速输出轴并带动摇臂在后半周180o的上下转动;减速机摇臂通过下关节轴承、连杆、上关节轴承带动主轴驱动臂在后半周90o范围内作上下运动;主轴驱动臂驱动与主轴连接的闸杆在水平与垂直的90o范围内作升降运动。
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