深圳到枣庄物流公司报价 而回国时，小白幸运地遇到了前idg资本合伙人、现峰瑞资本创始合伙人李丰，加入了“idg自由人”计划，并结识了同在这个项目中的张浩，两人在商业和技术上达成共识，于是决定共同研发机器臂在物流上的应用软件。“不得不说，---在机器人研发上有不同的方向。在国内，由于商家急于将技术变现、产品化，一提到机器人，更多是偏硬件的。而在国外，尤其是北美，机器人的研究偏向软件和算法，我们公司所做的事情也是偏向北美，所以公司文化也多元化，类似硅谷的感觉。”邓小白说。邓小白表示，这种国际化的招聘方式一方面是出于长期布局的考虑，另一方面是创始团队风格与文化基因的拓展，自然而然就形成了这样的公司文化。吸盘抓取拉开商业化序幕要了解蓝胖子机器人的主要研究方向。
物流行业的现状是必须要知道的。据邓小白介绍，目前国内和国外在物流行业存在不小差距。在国外，物流环境相对规范，货物的分拣已经完全自动化，但是卸货和装货方面，依旧需要搬运工去完成：三到五个搬运工根据经验，将不同大小的货物按顺序装卸。随着-技术的进步，这个步骤也---会被机器所替代，原因有两个：首先，机器可以降低成本。人工成本一定是会超过机器的，而且人工成本在长期来看有上升的趋势，而机器的成本则会降低。其次，机器可以提---率。人在装卸货时仅能凭借主观经验，而货物的属性是可以被测量的，例如重量、长宽---信息都可以数字化，机器记忆这些数据后，会比人工合理地选择搬运货物的次序，---是---增强学习以及端到端训练的应用使效率提高得更快。
在具体实现方式上，蓝胖子机器人早从仿生学的角度入手，希望打造一款机械手，但是在考虑实际情况后，选择将机械手改为吸盘。邓小白认为：“在完成3d建模后，机器手臂的姿态需要规划，这背后其实是复杂的算法：每一个关节都是一个维度，六个自由度机械臂的运动规划就是在六维状态空间中找到三维真实空间内的运动路线，这条路线要同时满足计算用时短、避开障碍物，并保持一定速度完成任务，这在学术上都是很难实现的，机械手还会涉及更多的关节，所以将机器手换成吸盘其实是加快了我们产品的商业化速度。”在现场，团队特意演示了机械臂搬运货物的过程，在包裹随意摆放的空间内，机械臂根据每个包裹不同的摆放金华钢结构公司位置调整抓取方向，将包裹移动到传送带。
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