深圳市威科达科技有限公司为您提供威科达总线伺服驱动器vec-vc-he ethercat。vec-vc-he ethercat总线伺服以ethercat总线作为物理层,上层采用标准canopen ds301协议,支持sync,nmt,tpdo,rpdo,sdo。运动控制层采用ds402标准协议,支持周期同步位置模式,周期同步速度模式,周期同步转矩模式,轮廓位置模式,回零模式。采用硬件实现的dc同步模式。
产品特点:
*底层采用vc-h型伺服的伺服控制算法,具有vc-h型 伺服相同的控制性能
*ethercat总线通信速度快,达100mbps。
*ethercat总线循环周期达500us。
*采用 dc同步模式,时间抖动小。
*具有 6 个 rpdo 和 5 个 tpdo 可供选用。
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