青岛ABB工业机器人不能正常进入系统故障维修

青岛城实维修服务有限公司为您提供青岛abb工业机器人不能正常进入系统故障维修。青岛abb工业机器人不能正常进入系统故障维修描述：青岛某汽车生产厂的焊接车间的abb焊接机器人在接通机器人主电源后，示教器进入系统界面。但操作界面一直卡在connecting to the robot controller状态，其机器人控制柜的指示灯分别为：power 为绿色常亮；disc-as 由红色闪烁转变为红色常亮； status红色常亮；ns-ms均为红色常亮；x9网线接口指示灯不亮。
青岛abb工业机器人不能正常进入系统故障维修原因：导致abb机器人出现此类不能正常进入系统故障，可能有以下几个原因：控制器的sd卡故障；主计算机模块内的通讯基板dsqc1006板出现故障；主计算机板dsqc1000板有故障；主计算机板和dsqc1006板接触---。
青岛abb工业机器人不能正常进入系统故障维修方法：找一台可正常开机的abb控制柜，对两台控制柜内部的各单元模块进行调换，以便观察具体的故障原因。具体的操作步骤如下：对调两台控制柜的sd卡，观察是否能正常进入系统。如果能正常开机就可以排除sd卡损坏的原因。将该irc5c型号的控制柜拆开，对需要替换的dsqc1006板和dsqc1000板进行清灰处理，随后将dsqc1006电路板替换，如果能正常开机，就可以排除此故障原因。对dsqc1000电路板使用相同的方法进行测试。
青岛abb工业机器人不能正常进入系统故障维修结果：通过上述的方法检查abb机器人控制器内部的元器件没有问题，在维修现场发现生产环境中粉尘较多，拆开控制柜后，电路板上粉尘堆积，对调板卡是在对柜内清灰之后的操作，故而判断导致此类故障发生的原因是因为控制柜防尘处理没做好，造成的电路接触---。
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