东莞市长安创威电子设备制造厂为您提供抓手爪子抓抓卡抓夹抓智能识别码垛机器人东莞。应用领域:
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与包装、测量、压铸、注塑。
二:机器特点:
1.占地面积少,有利于客户厂房中生产线的布置,并可留出较大的库房面积。
2.智能识别不同物体并进行分类、搬运、传送,实现过程自动化。
3.只需定位抓起点和摆放点,教示方法简单易懂。
4.通过图像识别控制法,可应用到其它领域。
三:机器规格
ipb 1600-6/12
行程m) 1.2
有效荷重kg6
功率:1.5kw
机械臂载荷kg)30.5
安装方式:落地式、壁挂式、支架式、倾斜式、倒地式
机器人底座:484*648
机器人高度:irb 1600-6/1.2和irb 1600-10/1.2 1069mm
机器人高度: irb 1600-6/1.45和 irb 1600-10/1.451294mm
机器人重量:250kg
性能:6/1.2 6/1.45 10/1.2 10/1.145
重复定位精度:0.02mm 0.002mm 0.02mm 0.05mm
路径定位精度 :0.13mm 0.19mm 0.06mm 0.13mm
运动范围工作范围 1.2 1.45
轴1 ﹢180°至﹣180 ° ﹢180°至﹣180°
轴2 ﹢136°至﹣63° ﹢150°至﹣90°
轴3 +55°至-235° +65°至245°
轴4 +200°至-200°默认 +200°至-200°默认
+/-190°转 +/-190°转
轴5 +115°至-115° +115°至-115°
轴6 +400°至-400°默认 +400°至-400°默认
速度 6kg 10kg
轴1 150°/s 180°/s
轴2 160°/s 180°/s
轴3 170°/s 185°/s
轴4 230°/s 385°/s
轴5 400°/s 400°/s
轴6 460°/s 460°/s
四:
名称:机器人抓手
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